不同類型的織機通常通過緯紗或緯紗插入經紗的方式來定義。為了使制造的布料更具成本效益，已經在引緯方面取得了許多進步。引緯有五種主要類型，它們如下：

       班車：有史以來第一臺動力織機是梭式織機。當航天飛機穿過棚屋時，緯線被拆開。這與編織的拋射方法非常相似，除了緯紗卷軸存放在梭子上。這些織機在現代工業織物制造中被認為是過時的，因為它們每分鐘最多只能達到300個緯紗。

       空氣噴射：噴氣織機使用短時間的快速壓縮空氣來推動緯紗穿過梭口以完成編織。噴氣式飛機是現代制造業中最快的傳統編織方法，每分鐘可以達到1500個緯紗。然而，運行這些織機所需的壓縮空氣量以及噴氣機定位方式的復雜性使得它們比其他織機更昂貴。

       水射流：噴水織機使用與噴氣織機相同的原理，但它們利用加壓水來推動緯紗。這種類型的編織的優點是在現場直接供水的情況下水力更便宜。每分鐘的精選數量可高達1000。

       劍桿織機：這種類型的織造非常通用，劍桿織機可以使用各種各樣的線編織。有幾種類型的劍桿，但它們都使用連接桿或金屬帶的鉤系統將鎬穿過梭口。這些機器在正常生產中每分鐘定期達到700個鎬。

       彈丸：彈丸織機利用通過彈簧力推動穿過棚屋的物體，并通過一系列簧片引導穿過布料的寬度。然后將射彈從緯線纖維上移除，并將其返回到機器的另一側，以便可以重復使用。使用多個射彈以增加拾取速度。這些機器的最高速度可高達1050 ppm。